ODEの使い方が分かってきて面白くなってきたが、Cで書くのがちょっと大変なのでluaバインドを作ることにした。同じものを作ってる方もおられるようだがソースが公開されていないとちょっと手が出ない。
しかし関数を一々実装していくのは手間がかかって仕方がない。ODEのヘッダからひな形を作るところまでは自動的にできるとして、引数を見て対応するコードを自動生成するようにしないと無駄に体力を使いそうだ。
とりあえず手作業でヒンジの回転制御だけはできるようになった。いい感じに形になったらそのうち公開するかも。
