以前から試そうと思っていたOpen Dynamics Engineについてこんな本が出ていたので買ってきた。 で、この辺のサンプルを動かそうとしたら結構難儀した。 http://demura.net/archives/9ode/robotsimu/step1.htmlここのサンプルpro1-1をMac OS Xで動かすまでの…

会社勤めして給料ももらっているのにガス代も払えないなんてひどい格差社会。 こんな世の中に誰がした*1 *1:実際はメーターが壊れただけらしい

Windowsでのツール作成は主にC#.NETでVSを使うが、そこまで必要のない作業はCygwinでgccを使うことが多い。だがベンダ提供の開発ツールがそれぞれ独自のCygwinを強制するような場合もあって、バージョンの異なるCygwinへのパスが環境変数に通されてしまった…

VS.NETから Windowsプログラミングを始めた自分にとって開発環境付属のエディタのコード補完機能は衝撃的だった。メンバ変数やメソッドのためにピリオドを打った途端に入力可能な候補がずらずらと出てくるのだから、昨今のやたら長い変数名を入力する手間が…